双轴倾角传感器芯片 ZCT245J-NAQ-ZGX

体积小、重量轻、易于集成;

全部采用工业器件性能稳定、可靠;

抗冲击,抗震动;

输出数据用正负号表示不同的倾斜方向;

高性价比;

提供多种输出信号。

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ZCT245J-NAQ-ZGX为北京快三注册研发生产的双轴倾角传感器,测角范围±45度。本北京快三注册输出采用全双工通信方式RS-232(或TTL),具有零点设定;响应频率调整;波特率可选等功能。

数据输出格式:

此北京快三注册采用串行通信方式输出数据,每一个字节的传送格式为:1位起始位,8位数据位,

1位结束位。用户通过命令修改,可以按ASCII码格式或十六进制格式输出数据。

1、ASCII码格式

1.1 输出内容:

1) 轴向: X 、Y????? 2) 符号: + 、-????? 3) 角度数据

1.2 传送格式:

????在ASCII码格式下,每16个字节(Byte)为一组数据,如下表所示:

字节 功能、符号、数字 ASCII码十六进制显示值

Byte1

X

58

Byte2

+/-

2B/2D

Byte3

X轴角度值的十位数字

30~39

Byte4

X轴角度值的个位数字

30~39

Byte5

小数点“.

2E

Byte6

X轴角度值十分位数字

30~39

Byte7

空格“SP”

20

Byte8

空格“SP”

20

Byte9

Y

59

Byte10

+/-

2B/2D

Byte11

Y轴角度值的十位数字

30~39

Byte12

Y轴角度值的个位数字

30~39

Byte13

小数点“.”

2E

Byte14

Y轴角度值十分位数字

30~39

Byte15

回车“CR”

0D

Byte16

换行“LF”

0A

 

例如,当前X轴角度为正12.5度,Y轴为负7.3度,数据显示如下:

X+12.5? Y–07.3

 

2、十六进制格式

当用十六进制格式时,一组5个字节,前二个字节是X角度值,中间二个字节是Y角度值,最后一个字节0A(表示结束).角度值的最高位:”1″为X轴,”0″为Y轴,次高位:”1″为负,”0″为正,其他的为数据位。角度值为将十进制数乘10后转化为16进制的数。

例如,当前X轴为正23.6度,Y为负45度,数据显示如下:

显示为80 EC 41 C2 0A? 【0×8000+(23.6×10=236转化成十六进制为0x00EC)X轴正值输出为0x80EC;0×4000+(45×10=450转换成十六进制数为0x01C2)Y轴负值输出为0x41C2】

 

?

?

?

六、用户指令:

用户可通过命令修改系统的相关参数。

串行通信命令一览表

命令类别

命令字

????? 功能

?响应符号

说明

工作状态

“$”

执行“停止发送,接收命令”

停止发送,停止采集数据,等待接收命令

“@P”

输出角度值

角度输出模式,为系统上电后的默认状态,且默认为绝对角度输出。需发送两次才生效。

工作参数

“FILT**”

设置输出频率

setfilt**

**为频率设置值,可取范围:“01,03,05,07,10,14,”例:FILT05,为5HZ输出

“&Z”

设置初值清零

set zero

以当前位置为相对0度,进行相对角度输出,断电保持

“&R”

执行相对角度与绝对角度的相互转换

R

相对角度即初值己被清零后显示的角度值.绝对角度为初值未被清零显示的角度值,断电保

显示格式

“*AS”

执行ASCII码通信

asii

ASCII码通信,此命令断电保持

“*HE”

执行十六进制通信

hex

十六进制通信,此命令断电保持

输出方式

“*n”(小写)

执行连续输出

出厂默认设置为单次输出,当输出方式改动后,信息保存在EEPOM中,下次上电以改过的方式执行

“*P”(大写)

执行单次输出

“@??”

设置单次输出的数据组数

set??

??为组数,可取范围“01~99”,出厂默认设置为01

波特率

“*4800B”

波特率4800

baud4800

波特率修改后即时生效。出厂默认设置为9600

“*9600B”

波特率9600

baud9600

“*1920B”

波特率19200

baud19200

备注:

① 传感器在上电后,首先向上位机报告版本信息;

② 上电时,系统自动进入“输出角度值”状态,输出方式为上次断电前的输出方式(出厂时,

为单次输出方式,故无角度输出;发送*P,及有角度输出);

?



1.工作参数:

项目 参数 单位 说明
电源电压 5±0.2V V DC
静态工作电流 <30 mA ?
工作温度 -40~+85 ?
体积 29*27.5*7.4 mm 长*宽*高

?2.性能指标:

项目 参数 单位 说明
测量范围 ±45 ° 双轴
分辨力 0.1 ° ?
精度 <0.5 ° RMS?@25℃
零点温度漂移 0.03 °/℃ ?
输出频率 14 Hz 可用FILT命令设置,默认14Hz

①输出频率误差2Hz

②出厂默认输出格式为十六进制数。

模块安装尺寸与接线定义:

为获得最大的倾斜变化范围,模块应安装成水平状态

1.ZCT245J-NAQ-ZGX外形和安装尺寸:(单位:mm)

倾角传感模块

2.接线定义

①—+5V

②—GND

③—RX(232)

④—TX(232)

⑤—RX(TTL)

⑥—TX(TTL)

订货须知:北京快三注册型号 ZCT245J-NAQ-ZGX???????

ZCT245J-NAQ-ZGX使用说明书A4版本