360度单轴倾角传感器 ZCT1360K-LBS-ABUS-77

ZCT1360K-LBS-ABUS-77是北京快三注册研发生产的单轴倾角传感器，最大测量角范围单轴360°，精度0.2°，RS485输出。获UL认证。

目前主要应用领域：光伏太阳能追踪系统、宁夏亚洲最大农光互补

风偏监测、倾角测量、水平调整、垂直监控、姿态记录；工程机械、测绘仪器等。

?通信协议：

1. 通讯协议兼容modbus RTU协议，波特率为：9600bps，校验位：无，数据位：8，停止位：1；

R为只读，W为只写。读寄存器用03H、写寄存器用06H、读本机地址用42H。

1. 读取角度数据命令：

响应：

例如：

发送命令：01? 03? 00? 00? 00? 02? C4? 0B

返回数据：01? 03? 04? 01? 23? 3C? 00? CRC低? CRC高

返回的角度为135.60°（角度值=[(1 * 100) + (2 * 16 + 3) + (3 * 16+12) / 100]），其中01为传感器地址，该地址可由外部信号线的电平状态来确定。当信号线（TTL信号）为低电平时（接地），传感器会把地址设置为0×01，当信号线为高电平时(悬空)，传感器会把设置为默认地址0×02。若传感器接收了设置地址命令（非0×00,0xFF），传感器将不再检测信号线的电平状态，并使用设置过的地址。

1. 设置传感器地址命令：

响应：

例如：

发送命令：01 06 00 07 05 05 CRC低 CRC高

返回数据：01 06 00 07 05 05 CRC低 CRC高

该命令将传感器的地址设置为0×05，设置后重启生效。

注：

1、地址在应答成功后，重启后生效。

2、设置地址为01~FE，表示使用设置地址，地址为设置值；设置地址为FF，表示不使用设置值，使能input引脚设置地址，接地时地址为0×01，悬空地址为0×02。

1. 读取传感器地址命令:

响应：

例如：

发送命令：00 42 00 07 00 01 CRC低 CRC高

返回数据：01 42 02 01 01 CRC低 CRC高

该命令将返回传感器的地址0×01。

1. 设置传感器波特率命令：

响应：

例如：

发送命令：01 06 00 08 A0 A0 CRC低 CRC高

返回数据：01 06 00 08 A0 A0 CRC低 CRC高

该命令将传感器的波特率设置为4800bps，设置后重启生效。

注：

1、地址在应答成功后，重启后生效。

2、波特率：A0-4800,A1-9600,A2-19200,A3-38400。

1. 设置或取消传感器相对零点命令:

响应：

例如：

发送命令：01 06 00 06 5A 5A CRC低 CRC高

返回数据：01 06 00 06 5A 5A CRC低 CRC高