CAN输出双轴倾角传感器 ZCT230L-LCT-AH-E5-37
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|
一、 概述ZCT230L-LCT-AH-E5-37为北京快三注册研发生产的双轴倾角传感器，最大测量范围±30度，CAN输出。可广泛应用于工程机械领域。 |
| 二、 北京快三注册特点 | 三、 北京快三注册应用 |
| 全部采用工业器件，性能稳定、可靠优越的抗冲击和抗振能力具有反极性保护功能采用铝合金外壳 | 工程机械、工程车辆矿业机械安全控制，监控，报警 |
四、 技术参数表：（除非特别注明，以下参数均为室温（25℃）环境下的典型值）
1.工作参数：
|
参数 |
条件 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
电源电压 |
|
8 |
12 |
40 |
V（DC） |
|
静态工作电流 |
Vcc=12V |
20 |
25 |
30 |
mA |
|
工作温度范围 |
|
-40 |
|
85 |
℃ |
|
存储温度范围 |
|
-40 |
|
85 |
℃ |
2.性能指标：（除非特别注明，以下均为室温（25℃）环境下的典型值。）
|
项目 |
测试条件 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
测试范围 |
双轴 |
-30 |
|
+30 |
度 |
|
分辨力(1 |
25℃ |
|
0.01 |
|
度 |
|
重复性(2 |
25℃ |
|
0.25 |
|
度 |
|
精度(3 |
量程<±8度 |
|
±0.25 |
|
度 |
|
量程<±15度 |
|
±0.5 |
|
度 |
|
|
量程<±30度 |
|
±0.8 |
|
度 |
|
|
输出频率 |
|
1 |
25 |
100 |
HZ |
|
CAN波特率 |
|
|
250 |
|
kbps |
|
零点温度漂移 |
-40—+85℃ |
|
0.008 |
0.01 |
°/℃ |
注释1：分辨力是指器件所能分辨的最小输入角度，默认滤波等级=15条件下。
注释2：默认滤波等级=15条件下。
注释3：默认滤波等级=15条件下。
五、 通信协议：
该协议是基于CAN 2.0B的SAE J1939协议，协议细节如下：
1．SAE J1939协议ID格式定义:
SAE J1939采用29位ID模式的扩展帧发送和接收数据，其中位定义如下：
|
位 |
功能 |
|
28:26 |
优先级(6(最高)，0(最低)) |
|
25:24 |
在SAE J1939中规定始终为0:0 |
|
23:16 |
PF(分别为格式A(范围为0×00-0xEF)和格式B(范围为0xF0-0xFF)) |
|
15:8 |
PS |
|
7:0 |
SA(范围为:0×80-0xF7,默认为:0xC1) |
2．SAE J1939传感器地址声明格式:
|
优先级:6 |
源地址:SA |
||
|
PF:0xEE |
发送速率:上电后0.5S |
||
|
PS:0xFF |
|||
|
数据 |
字节 |
功能 |
|
|
X |
0 |
SN,Bits 0-7(LSB) |
|
|
X |
1 |
SN,Bits 8-15 |
|
|
X |
2 |
字节2,Bits 0-4=SN,Bits 16-20(LSB)；字节2,Bits 5-7=MC,Bits 0-2(LSB) |
|
|
X |
3 |
MC,Bits 3-10(MSB) |
|
|
0×00 |
4 |
固定 |
|
|
0×88 |
5 |
固定 |
|
|
0×00 |
6 |
固定 |
|
|
0×30 |
7 |
固定 |
|
备注：
SN为传感器串号，范围为0-2097151，默认为1825293，
MC是供应商代码，范围为0-1023，默认为255.
3．SAE J1939传感器角度输出格式:
|
优先级:4 |
源地址:SA |
||
|
PF:0xFF |
发送速率:10ms-1000ms(默认40ms) |
||
|
PS:0×53 |
|||
|
数据 |
字节 |
功能 |
|
|
X |
0 |
X轴角度(LSB) |
|
|
X |
1 |
X轴角度(MSB) |
|
|
X |
2 |
Y轴角度(LSB) |
|
|
X |
3 |
Y轴角度(MSB) |
|
|
X |
4 |
温度 |
|
|
X |
5 |
软件版本号(默认0×10) |
|
|
X |
6 |
字节6,Bits 0-3=数据状态；字节6,Bits 4-7=时间戳，范围为0×00-0x0F |
|
|
X |
7 |
错误码 |
|
备注：
a.角度计算:低位在前，高位在后,输出角度为实际角度的100倍，
例如：+ 20 deg -> 2000(0.01deg) -> 0x07D0 -> D0 07(LSB MSB)。
b.数据状态:
0×00:上电有输出后的1S内状态，表述上电初始化，数据无效，
0×01:表述数据有效，可以正常使用，
0×03:表述数据出错，错误代码在字节7中定义，见下表，
其他：未定义。
|
错误描叙 |
位 |
=0 |
=1 |
|
未定义 |
0 |
未定义 |
未定义 |
|
X轴角度超范围 |
1 |
正常 |
超过±90°,X轴角度会被置为0xFFFF |
|
Y轴角度超范围 |
2 |
正常 |
超过±90°,Y轴角度会被置为0xFFFF |
|
供电电压检测 |
3 |
电源电压≧8V |
电源电压<8V |
|
供电电压检测 |
4 |
电源电压≦28V |
电源电压>28V |
|
高温错误 |
5 |
PCBA温度≦90℃ |
PCBA温度>90℃ |
|
未定义 |
6 |
未定义 |
未定义 |
|
未定义 |
7 |
未定义 |
未定义 |
4．SAE J1939传感器串号和版本号输出格式:
|
优先级:4 |
源地址:SA |
||
|
PF:0xFF |
发送速率:上位机请求 |
||
|
PS:0×52 |
|||
|
数据 |
字节 |
功能 |
|
|
X |
0 |
0×00 |
|
|
X |
1 |
字节1,Bits 4-7=0×00； 字节1 Bits 0-3=SN中年的十进制的十位(BCD格式) |
|
|
X |
2 |
字节2,Bits 4-7=SN中年的十进制的个位(BCD格式)； |
|
|
X |
3 |
字节3,Bits 4-7=SN中周的十进制的个位(BCD格式)；字节3,Bits 0-3=0×00 |
|
|
X |
4 |
字节4,Bits 4-7=0×00；字节4,Bits 0-3=SN中NO号的十进制的百位(BCD格式) |
|
|
X |
5 |
字节5,Bits 4-7=SN中NO号的十进制的十位(BCD格式)； |
|
|
X |
6 |
字节6,Bits 4-7=版本号中主版本号的十进制的十位(BCD格式)； |
|
|
X |
7 |
字节7,Bits 4-7=版本号中次版本号的十进制的十位(BCD格式)； |
|
备注：
该命令中的传感器串号(SN)和版本号是以BCD格式输出，其中SN和版本号的定义如下：
SN是十进制7位格式，例如：1840001，其中18为年，40为周，001为NO.号，
版本号是十进制4位格式，例如：0100，其中01为主版本号，00为次版本号。
5．SAE J1939修改参数命令格式:
|
优先级:4 |
源地址:MA(默认0xD4) |
|
|
PF:0xFF |
发送速率:上位机请求 |
|
|
PS:0×54 |
||
|
字节 |
功能 |
|
|
0 |
命令码 |
|
|
1 |
未定义 |
|
|
2 |
未定义 |
|
|
3 |
未定义 |
|
|
4 |
未定义 |
|
|
5 |
未定义 |
|
|
6 |
未定义 |
|
|
7 |
未定义 |
|
备注：命令码定义如下表：
|
命令功能 |
命令码 |
字节1-7格式 |
|
读SN |
0×00 |
不关心 |
|
修改SA |
0×01 |
字节1:新SA,范围(0×80-0xF7)； |
|
暂停输出 |
0×02 |
不关心 |
|
开始输出 |
0×03 |
不关心 |
|
修改发送速率 |
0×04 |
字节1:新发送时间间隔，单位ms，范围(10-1000)； 字节2-7:传感器串号返回命令中的字节0-5 |
|
恢复默认SA |
0×09 |
字节1:当前SA； |
|
修改滤波等级 |
0×10 |
字节1:新滤波等级，范围(0-15),默认：15； |
?
?
?
六、 接线定义：
接线定义如下：
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
白色 |
黄色 |
绿色 |
棕色 |
|
VCC |
GND |
CAN-H |
CAN-L |
七、 北京快三注册尺寸和测量方向: 单位：mm
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